工業(yè)機(jī)器人很少使用步進(jìn)電機(jī)的原因主要有以下五點(diǎn)：
1、步進(jìn)轉(zhuǎn)速低，力矩小，末端額定負(fù)載上不去。
2、步進(jìn)精度低，還容易丟步，本來(lái)工業(yè)機(jī)器人的串聯(lián)結(jié)構(gòu)就有累積誤差，用步進(jìn)絕對(duì)精度就更低，低到大部分工業(yè)領(lǐng)域都滿足不了要求。
3、步進(jìn)靠脈沖頻率調(diào)速，低速響應(yīng)差，容易堵轉(zhuǎn)。
4、噪聲大。
5、步進(jìn)做不到閉環(huán)，知不道機(jī)器人的各軸位置，每次上電需標(biāo)零位。
但是，步進(jìn)電機(jī)也有優(yōu)點(diǎn)，便宜，如果不需要減速機(jī)，那成本更低了。所以對(duì)精度、負(fù)載和噪聲要求不高的場(chǎng)合非常合適。