步進電機的軸承是電機靜止部分和旋轉部分的連接器件，不止影響電機的運行，甚至影響電機的壽命。從而影響電機的產品質量，所以要重視日常使用及維護保養(yǎng)。
1、 滾針軸承常見故障分析
滾針軸承的摩擦阻力較小，機械效率較高，潤滑和維護方便，并且已經標準化，在步進電機中應用廣泛。滾針軸承常見故障如下。
1.1軸承溫度過高
在步進電機運行中，用手撫摸小瓦蓋或軸承蓋座時，應以不感覺燙手為正常，反之則表明軸承溫度過高。造成軸承溫度過高的原因有：
（1） 潤滑脂質量不符合要求或變質，粘度過高，油脂過多。電機不能加得太多或太少，一般約占軸承座1/3~1/2。轉速低、負載輕的軸承可以多加一點；轉速高、負載重的軸承應該少加一些。
（2） 滾針軸承裝配不合適，新?lián)Q軸或重新加工軸頸與軸承檔之間無退刀槽或軸頸加工尺寸不合適，造成軸承裝不到位。軸承間隙過小時，由于油流在間隙內剪刀摩擦損失過大，也會引起軸承發(fā)熱；同時，間隙過小時，油量會減少，來不及帶走摩擦產生的熱量，會進一步提高軸承的溫升。但是間隙過大則會改變軸承的動力特性，引起轉子運轉不穩(wěn)定。因此，需要針對不同的設備何使用條件選擇合適的軸承間隙。調整裝配工藝，如不合格，上車床二次加工后重新組裝。
（3） 軸承跑套。軸承跑套有兩種，一種是跑外套，即軸承外圈與軸承室之間有相對位移；另外一種是跑內套，即軸承內圈與軸頸之間有相對位移。軸承跑套時會發(fā)熱，并伴有“吱吱”聲。處理方法可粘結劑緩和，或拆卸重新加工更換。
（4）滾針軸承缺油。電動機正常運轉時發(fā)出連續(xù)均勻的“嗡嗡”聲，如果運行中的電機軸承發(fā)出“咕嚕咕?！甭暭伴g歇性嘯叫聲時，表明軸承缺少潤滑脂。此時，應該用加油槍通過軸承加油孔給軸承注油；對于后軸承，則等到停機后加油。
（5） 滾針軸承損壞有以下7種情況：
① 滾道表面金屬剝落。軸承滾動體和內、外圈滾道上均承受周期性脈動載荷的作用，從而產生周期變化的接觸應力。當應力循環(huán)次數達到一定的數值后，滾動體或內、外圈滾道工作面上就產生疲勞剝落。如果軸承負載過大，會使疲勞加劇。另外，軸承安裝不正、軸彎曲、電動機軸和機械轉軸不同心等也會產生滾道剝落現(xiàn)象。軸承滾道的疲勞剝落會降低軸的運轉精度，使機構發(fā)生振動和噪聲。
軸承燒傷。
塑性變形
軸承座圈裂紋
保持架碎裂
保持架的金屬粘附在滾動體上
座圈滾道嚴重磨損
1.2軸承有噪聲
滾針軸承在工作中允許有輕微的運轉響聲，如果響聲過大或有不正常的噪聲或撞擊聲，則表明軸承有故障。滾針軸承的故障部位不用，發(fā)出的聲音也不同；運行中的步進電機在連續(xù)的“嗡嗡”聲中發(fā)出均勻、周期性的“咯噔”聲，表明滾動體和內外滾道出現(xiàn)傷痕、溝槽、銹蝕等；當軸承發(fā)出不規(guī)則的“嚓嚓”聲，表明軸承內部入鐵屑或微小沙粒等雜質；當軸承發(fā)出不連續(xù)的“梗?！甭晻r，可能是軸承外圈破裂貨保持架破裂引起；當軸承發(fā)出周期性的“吱吱”聲，表明軸承跑外套；當軸承發(fā)出“咕嚕咕?！甭暭伴g歇性嘯叫時，表明軸承缺少潤滑脂。
當步進電機發(fā)出以上的聲音時，應該停機檢修，送廠家檢查前后軸承是否運轉平穩(wěn)，是否有雜音；然后用手電筒查看保持架、溝槽、內外圈是否有裂紋、傷痕、銹蝕等。當軸承轉動時有雜音或有卡塞現(xiàn)象，就應該考慮更換軸承。
軸承是步進電機的關鍵器件，也是易損器件。軸承能否正常運行，關系到步進電機的平穩(wěn)運行。軸承自身及各種外部因素也常常影響軸承的正常運行，使軸承故障的診斷變得錯綜復雜。結合維修實踐，分析步進電機軸承常見故障及處理方法，采用簡單實用的聽觸法檢測軸承的云在運轉狀態(tài)，并對預防其損壞提出了相應的措施。